拉緊裝置是皮帶輸送機(jī)必不可少的部件，主要作用如下：

   (1)使輸送帶有足夠的張力，以保證輸送帶與滾筒間產(chǎn)生必要的摩擦力并防止打滑；防止輸送帶在滾筒間過(guò)分松弛而引起撒料和增加運(yùn)動(dòng)阻力；

   (2)補(bǔ)償輸送帶的塑性伸長(zhǎng)和過(guò)渡工況下彈性伸長(zhǎng)的變化；為輸送帶重新接頭提供必要行程。按拉緊裝置原理不同，常用拉緊裝置有以下幾種：

   ①重錘拉緊裝置重錘拉緊裝置是利用重錘的重量產(chǎn)生拉緊力，并保證輸送帶在各種工況下有恒定的拉緊力。重錘拉緊裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、維護(hù)量小，是一種較理想的拉緊裝置；缺點(diǎn)是占用空間較大，拉緊力不能自動(dòng)調(diào)整；

   ②固定式拉緊裝置固定式拉緊裝置的拉緊滾筒在輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中位置是固定的。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，對(duì)污染不敏感，工作可靠；缺點(diǎn)是輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中由于輸送帶的彈性變形和塑性伸長(zhǎng)引起張力降低，可能導(dǎo)致輸送帶在傳動(dòng)滾筒上打滑；

   ③自動(dòng)拉緊裝置自動(dòng)拉緊裝置是一種在輸送機(jī)工作中能按一定的要求自動(dòng)調(diào)節(jié)拉緊力的拉緊裝置。在現(xiàn)代長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)中使用較多。

   本研究的基于PLC控制的液壓自動(dòng)拉緊裝置是針對(duì)長(zhǎng)距離多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)而開發(fā)設(shè)計(jì)，此裝置是針對(duì)我國(guó)皮帶輸送機(jī)、索道等連續(xù)輸送設(shè)備而開發(fā)的一種機(jī)電液一體化設(shè)備，可以保證輸送機(jī)、索道等設(shè)備的穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

   1、液壓自動(dòng)拉緊裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

   (1)特點(diǎn)

   液壓自動(dòng)拉緊裝置具有以下特點(diǎn)：

   ①拉緊力可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定。拉緊力設(shè)定后，拉緊裝置可以保持系統(tǒng)處于恒力拉緊狀態(tài)；②響應(yīng)速度快，能及時(shí)補(bǔ)償輸送帶或鋼絲繩的彈塑性變形并防止輸送帶在起動(dòng)時(shí)松馳；③動(dòng)態(tài)性能好，減小起動(dòng)和停車過(guò)程中拉緊張力突變，防止出現(xiàn)斷繩和斷帶事故；④液壓泵電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)空載起動(dòng)，當(dāng)液壓缸達(dá)到額定拉力時(shí)，電機(jī)斷電；當(dāng)系統(tǒng)油壓低于設(shè)定值時(shí)，液壓泵電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，進(jìn)行補(bǔ)油；⑤蓄能器具有足夠的補(bǔ)油和充油儲(chǔ)量，減小油壓的沖擊，在斷電情況下進(jìn)行保壓和補(bǔ)油，使置節(jié)能運(yùn)行；⑥結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便；⑦可與電控裝置連接，實(shí)現(xiàn)的各種自動(dòng)和手動(dòng)控制；⑧具有足夠的拉緊行程，保證重載起動(dòng)時(shí)具有足夠的拉緊力；⑨采用了先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和制造工藝，工作安全可靠，工作噪聲低，對(duì)環(huán)境無(wú)污染，是節(jié)省能源，降低消耗的高科技產(chǎn)品。

   (2)結(jié)構(gòu)組成

   該液壓自動(dòng)拉緊裝置主要由液壓站、拉緊液壓缸、鋼絲繩，導(dǎo)繩輪、拉緊小車、絞車及電控箱等組成，圖1是布置圖。

圖1  液壓自動(dòng)張緊裝置布置圖

   2、電控系統(tǒng)工作原理

   該自動(dòng)拉緊系統(tǒng)配有專用的電控箱，電控裝置面板上裝有拉緊力表、LED指示燈，將設(shè)備運(yùn)行情況實(shí)時(shí)地反應(yīng)給操作者以便了解設(shè)備的運(yùn)行狀況；其下有各種轉(zhuǎn)換開關(guān)和控制按鈕；電控裝置內(nèi)裝有PLC、中間繼電器、接觸器可以完成自動(dòng)拉緊裝置的控制。其中PLC是控制的核心，該控制系統(tǒng)除輸出一組控制油泵常開接點(diǎn)外，還設(shè)有拉緊正常和斷帶輸出常開接點(diǎn)。當(dāng)拉緊不正�；驍鄮r(shí)，輸出接點(diǎn)閉合，送人PLC，從而監(jiān)測(cè)整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

   各電氣元件主要功能如下：

   (1)PLC：它是系統(tǒng)的控制核心，完成信息采集與加T處理，并輸出相應(yīng)的控制指令；

   (2)中問(wèn)繼電器：用于完成各種控制邏輯結(jié)果的輸出，起到信號(hào)隔離作用；

   (3)接觸器：用于完成拉緊液壓泵電機(jī)的起�？刂坪屠o絞車電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制；

   (4)運(yùn)行方式選擇：該轉(zhuǎn)換開關(guān)有兩個(gè)可選位置，即調(diào)試與丁作。當(dāng)它處于調(diào)試位置時(shí)，可以通過(guò)面板上的起動(dòng)和停止按鈕對(duì)液壓自動(dòng)拉緊裝置進(jìn)行相關(guān)的實(shí)驗(yàn)和調(diào)試，此時(shí)它與集控系統(tǒng)處于脫機(jī)狀態(tài)；當(dāng)它處于工作位置時(shí)，集控系統(tǒng)必須發(fā)出一個(gè)遠(yuǎn)程允許信號(hào)后，液壓自動(dòng)拉緊裝置才進(jìn)入自動(dòng)工作狀態(tài)；

   (5)拉緊絞車控制開關(guān)：該開關(guān)用于控制絞車電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

   該液壓自動(dòng)拉緊裝置可根據(jù)起動(dòng)時(shí)輸送機(jī)張緊力和正常運(yùn)行時(shí)張緊力的不同需要，調(diào)節(jié)輸送帶張緊力的大小，響應(yīng)快，可以依據(jù)工作環(huán)境的變化設(shè)定和調(diào)節(jié)輸送帶所需的拉緊力，從而使皮帶輸送機(jī)起動(dòng)時(shí)更平穩(wěn)可靠。另外，該裝置節(jié)約了能耗并延長(zhǎng)了輸送帶的使用壽命，其經(jīng)濟(jì)效益顯著。