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打磨拋光機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人眾多種類的一種,用于替代傳統(tǒng)人工進(jìn)行工件的打磨拋光工作,主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺,孔口螺紋口加工等工作。
機(jī)器人打磨研發(fā)單元由1臺(tái)Kuka KR210 R2700機(jī)器人,1臺(tái)雙頭砂輪機(jī),1臺(tái)柔性砂帶機(jī),3臺(tái)固定在樹形支架上面的浮動(dòng)電主軸,1臺(tái)安裝在機(jī)器人6軸法蘭盤的浮動(dòng)電主軸,1套刀庫(含各種打磨工具)以及1個(gè)工作臺(tái)組成。
整個(gè)系統(tǒng)可以測試各種磨料的特性,可以研究磨削工藝,也可以對(duì)客戶的工件進(jìn)行試打磨,以確定打磨工藝和參數(shù)。本系統(tǒng)可以讓機(jī)器人拿著工件在砂輪機(jī),砂帶機(jī)以及主軸上進(jìn)行工作,也可以將工件固定在工作臺(tái)上,機(jī)器人帶著主軸在工件上工作。
打磨機(jī)器人由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。
打磨拋光機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
衛(wèi)浴五金行業(yè)、IT行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、木材建材家具制造、民用產(chǎn)品等行業(yè)。
打磨拋光機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)
提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度,保證其一致性;提高生產(chǎn)率,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn);改善工人勞動(dòng)條件,可在有害環(huán)境下長期工作;降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求;縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備;可再開發(fā)性,用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程。具有可長期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
打磨拋光機(jī)器人主要類別
按照對(duì)工件的處理方式的不同可分為工具型打磨機(jī)器人和工件型打磨機(jī)器人兩種。
打磨拋光機(jī)器人特點(diǎn)與收益
機(jī)器人替代人工,降低人力成本
提高產(chǎn)品一致性,降低廢品率
連續(xù)工作,提高生產(chǎn)效率
密閉式工作站,隔離噪音與粉塵,減少環(huán)境污染
操作工不直接接觸危險(xiǎn)的加工設(shè)備,避免工傷事故
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Shanghai Qin Ai mechanical equipment Co. Ltd.
一、輸送機(jī):網(wǎng)帶輸送機(jī),鏈板輸送機(jī),滾筒輸送機(jī),飲料輸送機(jī),食品輸送機(jī),皮帶輸送機(jī),鏈條輸送機(jī),倍速鏈輸送機(jī),噴淋殺菌機(jī),倒瓶殺菌機(jī)。
二、螺旋輸送機(jī):食品螺旋冷卻塔,鏈板螺旋輸送機(jī),高速螺旋輸送機(jī),緩存輸送機(jī),滾筒螺旋輸送機(jī),紙箱螺旋輸送機(jī)。
三、柔性鏈輸送機(jī):柔性輸送機(jī),鋁型材輸送機(jī),齒型鏈輸送機(jī),壽司鏈輸送機(jī),醫(yī)藥輸送系統(tǒng)。
四、爬坡輸送機(jī):網(wǎng)帶爬坡機(jī),皮帶爬坡機(jī),鏈板爬坡機(jī),坡度輸送機(jī),大傾角爬坡機(jī),移動(dòng)爬坡機(jī)。
五、轉(zhuǎn)彎輸送機(jī):滾筒轉(zhuǎn)彎輸送機(jī),皮帶轉(zhuǎn)彎輸送機(jī),網(wǎng)帶轉(zhuǎn)彎輸送機(jī),刀口轉(zhuǎn)彎輸送機(jī),鏈板轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)。
六、提升機(jī):夾持提升機(jī),斗式提升機(jī),螺旋提升機(jī),紙箱提升機(jī),夾瓶提升機(jī),往復(fù)式提升機(jī),網(wǎng)帶提升機(jī),皮帶提升機(jī)。
七、立體輸送系統(tǒng):上下樓層輸送線,分合流輸送線,頂升移載輸送線頂升移載輸送線,立體倉庫輸送線,分揀輸送系統(tǒng),機(jī)器人碼垛線,包裝生產(chǎn)線
八、其他輸送機(jī):垂直落箱機(jī),物流輸送系統(tǒng),分揀系統(tǒng),機(jī)械手碼垛線,托盤輸送機(jī)。
鏈板輸送機(jī)網(wǎng)帶輸送機(jī)滾筒輸送機(jī)皮帶輸送機(jī)熔噴布輸送機(jī)噴淋殺菌機(jī)倒瓶殺菌機(jī)氣泡清洗機(jī)
鏈板轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)網(wǎng)帶轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)皮帶轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)滾筒轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)刀口轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)
往復(fù)式提升機(jī)斗式提升機(jī)夾瓶垂直提升機(jī)螺旋連續(xù)式提升機(jī)循環(huán)式提升機(jī)
立體冷凍隧道分合流輸送系統(tǒng)頂升移載輸送系統(tǒng)物流分揀線自動(dòng)立體倉庫工業(yè)機(jī)器人
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